В Институте динамических систем и управления ETH Zurich (Швейцария) учёные создали куб, с возможностью самостоятельного передвижения и возможностью сохранять баланс на любой поверхности и практически под любым углом.
Устройство, с размерами граней 15 см, получило незатейливое название Cubli. Передвигается Cubli, как и положено всякому уважающему себя кубику, переваливаясь с одной грани на другую, но не брезгует и стойками на своих вершинах. Одной из главных особенностей Cubli является возможность сохранять баланс (удерживать равновесие), на динамично изменяющей свой угол плоскости.
«Сердцем» Cubli является внутренняя система колёс, которые изменяют свою скорость вращения в зависимости от условий и таким образом удерживают или нарушают равновесие конструкции. Соответственно они же используются для управляемого нарушения баланса Cubli для его передвижения.
Сами создатели считают возможное применение подобных устройств в будущем весьма перспективным: от самособирающихся из блоков роботов до исследования новых планет.
Поделиться в соц. сетях
Комментарии: |
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.